Desglose: lo que nos dicen las manos de TeslaBot sobre el progreso del robot de Tesla

Durante la reunión anual de accionistas de 2022 de Tesla esta semana, la compañía reveló una nueva imagen para promocionar el próximo DÍA DE LA IA: PARTE II. El evento programado para el 30 de septiembre se basará en el evento del Día de la IA del año pasado, donde se reveló por primera vez el TeslaBot.

La imagen teaser muestra las manos de lo que esperamos que sea el prototipo TeslaBot y brinda mucha información sobre el progreso de Tesla en el robot humanoide.

Antes de sumergirnos en cada una de las áreas de enfoque de este desglose, quería mencionar mis expectativas para la demostración de TeslaBot. Cuando Tesla anunció por primera vez el TeslaBot, muchos se quedaron con serias dudas de que Tesla pudiera lograr algo remotamente parecido a la estatua que presentaron en el escenario y más tarde en el evento CyberRodeo en Texas.

Tesla tiene cero carreras en el tablero cuando se trata de construir robots humanoides, pero la razón principal por la que ingresan a este espacio es porque creen que tienen las piezas necesarias del rompecabezas para hacerlo realidad. Ha habido robots humanoides antes, pero lo que esperamos de Tesla es uno que realmente se asemeje a la forma humana, un gran paso adelante de los juguetes como Asimo de Honda o Pepper de SoftBank Robotics. El TeslaBot también debería ser un gran paso adelante en diseño y funcionalidad de lo que muchos consideran el líder en este espacio, Boston Dynamics.

Esta nueva imagen brinda una esperanza real de que Tesla está en camino de ofrecer el factor de forma que han mostrado anteriormente y, de hecho, nos da una mirada al funcionamiento interno de los brazos, las muñecas y los dedos. Claro, esto no tiene cubiertas amigables para el consumidor, pero la pregunta más importante no es sobre la capacidad de Tesla para producir plástico duro con un acabado de pintura blanca brillante, sino si pueden hacer un robot funcional en las dimensiones y el diseño que mostraron en el escenario.

Después de ver esta imagen, mis expectativas de lo que veremos en el prototipo dentro de unas 8 semanas es un robot humanoide en funcionamiento que puede pararse, caminar e incluso recoger, categorizar y colocar objetos según el sistema de visión por computadora. Esto puede ser bastante rudimentario al principio, dado que ha pasado solo un año desde que nos enteramos públicamente del TeslaBot, pero también espero que esto haya estado en desarrollo durante algún tiempo en Tesla antes de esa fecha.

Parece poco probable que Tesla muestre una imagen como esta, para entusiasmar a la gente por el Día 2 de la IA, si no tuvieran ya las baterías hablando con los microcontroladores, hablando con los actuadores que mueven los diferentes apéndices. La pregunta es, ¿los movimientos que veremos de Bot están preprogramados o en realidad ya están procesando entradas y solicitudes dinámicas y pueden responder en consecuencia?

Lo que sería alucinante sería ver varios de estos bots trabajando juntos para resolver una tarea. Esto podría ser que identifiquen que algo es demasiado pesado para un solo bot y trabajen juntos para mover un objeto del punto A al punto B.

También me impresionaría mucho si un bot está ejecutando una tarea y luego se adapta dinámicamente a los objetos colocados en su camino (sin caerse).

También me encantaría escuchar detalles sobre la duración de la batería. Si bien ciertamente no podrán optimizar el hardware y el software, estos bots necesitan ejecutar varias horas entre cargas para poder cumplir la promesa de una mayor eficiencia y tiempo de ejecución que los humanos.

Como recordatorio, aquí hay un par de imágenes del anuncio de TeslaBot.

Ahora para el desglose de la imagen.

endoesqueleto de aluminio

Para que el TeslaBot funcione, debe tener la fuerza estructural, típicamente proporcionada por nuestra estructura ósea y muscular. En este caso, el endoesqueleto de TeslaBot parece estar formado por una serie de piezas, articuladas con articulaciones y accionadas por actuadores electrónicos. Sabemos por Gigacastings que Tesla puede aprovechar la ciencia de materiales de SpaceX para crear nuevos metales, pero mi expectativa de lo que estamos viendo aquí es un tipo de aluminio que ofrezca propiedades tanto de resistencia como de peso ligero.

Sabemos que el peso del bot rondará los 56 kg (125 lb), pero no sabemos cuántas baterías necesitará ni su distribución. Tendría sentido que los alojes en el torso y posiblemente en las piernas para mantener el centro de gravedad más bajo posible.

Es casi una pena esconder toda esta ingeniería con un exterior, pero inevitablemente estará encerrado en una cubierta protectora para darle al bot su apariencia distintiva.

Sensores en la punta de los dedos

Escondido en las puntas de los dedos, particularmente visible en el pulgar, parece haber un agujero, que probablemente contenga un sensor. Esto podría funcionar de manera similar a los sensores ultrasónicos en nuestros automóviles, para determinar qué tan lejos está de un objeto. En el caso del Bot, con suerte, vemos que la precisión de cm se convierte en precisión de mm, importante para manejar objetos de manera adecuada.

Cableado de comunicación

Cada componente del bot debe funcionar en una sinfonía precisa de movimientos y para habilitar las extremidades como los dedos y las puntas de los dedos, parece que Tesla tiene una gestión de cables seria aquí. Las dos articulaciones de los dedos y los pulgares parecen tener un cableado que envuelve el actuador y, sospecho, se conecta a los sensores en la punta del dedo, al tiempo que se comunica con cada actuador para informarle sobre la rotación requerida.

Pulgares bidireccionales

Estas articulaciones del pulgar que parecen bisagras son realmente complejas, pero cuando considera que el Bot sería mucho más útil si el pulgar pudiera girar en dos ejes (como el nuestro), en lugar de simplemente un mecanismo de apertura y cierre, esto realmente restringiría la capacidad. para colocar el pulgar y manipular objetos.

Los jugadores pueden pensar en esto como poder colocar el dedo y quitarlo del joystick de un controlador, pero si desea girar el joystick, también necesita un movimiento lateral.

Tener la capacidad de moverse en casi todas las direcciones con casi todas las articulaciones suena realmente beneficioso, pero también consumirá más batería, por lo que dependerá de la optimización del software de Tesla para hacer un uso eficiente de estos movimientos. Es probable que los ingenieros tengan que batallar entre hacer que el robot se mueva de forma similar a la de los humanos y ofrecer ahorros de energía potenciales y una mayor duración de la batería.

Si el TeslaBot parece humano, pero luego camina y se mueve como una máquina, será realmente decepcionante y entonces tendrás que preguntarte, ¿por qué molestarse en hacer que parezca un ser humano en primer lugar?

Si Tesla puede aumentar sus baterías de mayor densidad de energía, las 4680, y usarlas en el Bot, entonces pueden tener la capacidad de energía disponible donde esta compensación ya no es una decisión. Esto plantea la cuestión de la línea de tiempo para TeslaBot y eso es algo sobre lo que espero que aprendamos mucho más una vez que hayamos visto el prototipo. Según el progreso de hoy y la funcionalidad mostrada, será bastante claro si esto está a un año de distancia oa 5 años de ser una realidad.

Bisagras de muñeca

Las bisagras en la muñeca parecen fuertes y robustas, probablemente requeridas para soportar el peso de la muñeca y la capacidad de carga de 20 kg (45 lb). A primera vista, estos parecen un cilindro regular a través del punto de montaje y tapados con tuercas en cada extremo.

Si observa detenidamente, el lado que mira hacia la cámara presenta un acabado negro, con un orificio en el centro y no hay tuercas hexagonales regulares para apretar. También parece haber un corte en la placa final gris y tal vez esto ahorre peso, pero en realidad puede contener límites de rotación, similar a un bloqueo de dirección, lo que significaría que los actuadores nunca podrían girar en exceso la junta.

microcontrolador

En la parte superior de cada brazo, parece haber una caja. Supongo que este no es un paquete de batería local, dado que el peso en este punto del brazo sería difícil de manejar. En cambio, creo que estos podrían ser microcontroladores que contengan y administren las instrucciones del cerebro (computadora FSD) e incluso pueden recibirlas de forma inalámbrica. Dado que el lado que vemos es de aluminio pulido, necesitaría algún tipo de interrupción para permitir que las señales inalámbricas fluyan entre los componentes.

No tener cables entre las ramas principales que se encaminen hasta la computadora HW3/4 eliminaría mucho peso y complejidad del cableado. Esto supone que Tesla puede superar cualquier interferencia y problemas de seguridad relacionados con el uso de un protocolo inalámbrico. Esto se ha discutido como un estado futuro para los automóviles, por lo que podría ser una gran oportunidad para explorar una implementación de ese sistema.

El único problema con esta teoría es el rompecabezas del poder. Incluso si logra comunicarse de forma inalámbrica, aún necesitará alimentar los actuadores en las manos, los codos, los hombros y las piernas a nivel humano, por lo que necesitará cableado para admitirlo.

Cuando comparas esta caja cuadrada en la parte superior de la muñeca con el prototipo que se muestra, es difícil imaginar que todo encaje debajo de la cubierta externa, ya que la muñeca es una de las partes del cuerpo con el diámetro más pequeño.

Otra explicación es que esto también es temporal, algo más grande de lo que terminará en producción, simplemente como resultado de que echamos un vistazo temprano. De hecho, espero que el TeslaBot que se muestra en el escenario sea un poco más grande (quizás un 5 %) para acomodar el hecho de que es poco probable que el proceso de miniaturización se haya realizado en esta etapa: hacer que funcione primero, luego hacer que se vea bien y que dure más ser mi enfoque.

Deje un comentario a continuación y háganos saber sus expectativas de TeslaBot en el Día 2 de AI el próximo mes.

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