que pueden golpear una pelota de golf en una calle no son exactamente nuevos, pero construir uno que pueda jugar el juego corto matizado es un problema más complejo. Investigadores de la Universidad de Paderborn en Alemania han hecho exactamente eso con Golfi, una máquina que utiliza una red neuronal para descubrir cómo alinear un putt y qué tan fuerte golpear la bola para meterla en el hoyo desde cualquier lugar del green.
El robot toma una instantánea del green con un y simula miles de golpes aleatorios tomados desde diferentes posiciones. Tiene en cuenta factores como la resistencia a la rodadura del césped, el peso de la pelota y la velocidad inicial. Annika Junker, estudiante de doctorado de Paderborn, dijo que entrenar a Golfi en tiros simulados lleva cinco minutos, en comparación con las 30-40 horas que el equipo tardó en introducir datos de tiros reales en el sistema.
Una vez que Golfi ha averiguado el tiro que debe tomar, rueda hacia la bola y usa un eje de engranaje accionado por correa con un putter adjunto para hacer el putt. Sin embargo, el robot no siempre mete la bola en el hoyo. Junker dijo que el robot acertó el tiro alrededor del 60-70 por ciento de las veces. Eso sigue siendo una mejor tasa de precisión que la mayoría de los golfistas aficionados y al menos no verás a Golfi perder el control si falla.
Sin embargo, Golfi a veces pasaba por encima del balón y lo movía fuera de posición. Los investigadores solo han probado el robot en el laboratorio, por lo que las condiciones del mundo real, como greens con hoyos o pendientes pronunciadas, pueden plantear problemas para un sistema que se basa en una vista de pájaro.
En cualquier caso, los investigadores no se propusieron construir un robot capaz de competir con los profesionales. Esperan que las técnicas que usaron en Golfi puedan usarse para otras aplicaciones de robótica. “También puede transferir eso a otros problemas, en los que tiene algún conocimiento sobre el sistema y podría modelar partes de él para obtener algunos datos, pero no puede modelar todo”, Niklas Fittkau, otro estudiante de doctorado de la Universidad de Paderborn y codirector autor de , dijo Investigación IEEE.
En 2016, un robot diferente llamado LDRIC (aunque en el quinto intento). Me pregunto quién pagó la cuenta de una ronda de tragos en la casa club después.
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