Video Los científicos robóticos han revelado que han creado un robot andante controlado a distancia de medio milímetro de ancho que se asemeja a un cangrejo, y esperan que algún día realice tareas en pequeñas grietas.
En un artículo publicado en la revista ciencia robótica los científicos dijeron que tenían en mente aplicaciones como la cirugía mínimamente invasiva o la manipulación de células o tejidos en la investigación biológica.
Con un cuerpo redondo parecido a una garrapata y 10 patas sobresalientes, el cangrejo robot, más pequeño que una pulga, puede doblarse, girar, gatear, caminar, girar e incluso saltar. Las máquinas pueden moverse a una velocidad promedio de la mitad de la longitud de su cuerpo por segundo, un gran desafío a una escala tan pequeña, dijeron los científicos.
Las máquinas se mueven mediante accionamiento térmico.
“Un equilibrio de fuerzas asociado con una aleación con memoria de forma unidireccional y la resiliencia elástica de una cubierta encapsulada proporciona la base para las deformaciones reversibles de estas estructuras”, escribieron los científicos, describiendo el diseño que le permite enderezarse cuando se calienta y doblarse cuando se calienta. enfriado. El calor se aplica de forma remota a través de un láser y luego se disipa rápidamente gracias al pequeño tamaño de los robots.
Video de Youtube
Las máquinas también carecen de baterías, servos y otros componentes electrónicos, por lo que su peso es mínimo. Esa característica también los hace terriblemente indetectables para los sentidos humanos.
“Debido a que estas estructuras son tan pequeñas, la tasa de enfriamiento es muy rápida. De hecho, reducir el tamaño de estos robots les permite funcionar más rápido”, explicó el investigador principal y experto en nanofabricación John Rogers a la página de noticias de su Universidad Northwestern.
Rogers llamó a la característica de cangrejo del diseño “un capricho creativo”. Su fabricación, sin embargo, se inspiró en los libros pop-up de la infancia. En este “método de ensamblaje emergente”, los precursores fabricados se unen a un sustrato de caucho estirado que, cuando se relaja, se pandea y aparece en una forma 3D.
Además de los robots-cangrejo del tamaño de una pulga, los investigadores también desarrollaron robots de tamaño milimétrico que se asemejan a gusanos, grillos y escarabajos. Actualmente tampoco tienen una aplicación, aparte de quizás pesadillas, y se suman a la reserva de conocimiento de la humanidad.
“Estos avances colectivos en materiales, fabricación, actuación y detección se suman a un creciente cuerpo de capacidades en este campo emergente de la tecnología”, dijeron los investigadores. ®