Cuando DARPA anunció que el Evento Final del Desafío Subterráneo se llevaría a cabo en un complejo de cavernas gigantes en Louisville, y que incluiría elementos de túneles, cuevas y el subsuelo urbano, teníamos muchas esperanzas en lo que la agencia reuniría. Y, como era de esperar, DARPA superó ampliamente esas esperanzas. Dentro de la Mega Caverna de Louisville, DARPA trabajó durante meses para construir un campo increíble desde cero, lleno del tipo de detalles que esperarías ver en un set de filmación. Pero al igual que en el set de una película, todo fue temporal y, lo que es peor, muy pocas personas podrán apreciar realmente lo que ha hecho DARPA: el campo nunca estuvo abierto al público y la mayoría de los equipos solo experimentaron realmente el curso a través de sus robots y durante un breve recorrido posterior a la competencia.
Sin embargo, después de que la competencia terminó el viernes, DARPA dio a los equipos interesados la oportunidad de ejecutar sus robots por el campo durante un par de horas. Pudimos unirnos al Equipo CERBERUS y al Equipo CSIRO Data61, los ganadores del primer y segundo lugar del Desafío SubT (¡separados en puntaje por solo un minuto!), Mientras ellos y sus robots exploraban el campo en persona y sin supervisión durante el primer ( y última) vez.
Mientras observa estas imágenes, trate de apreciar todo lo que ha hecho DARPA para que el curso final de SubT sea lo más realista posible. Todo fue diseñado, construido, esculpido y pintado íntegramente a mano, basándose en entornos subterráneos reales. DARPA también agregó una variedad de desafíos específicos de robots tanto para la percepción como para la movilidad, lo que tuvo el efecto secundario de hacer que algunas partes del recorrido también fueran difíciles de atravesar para los humanos. En el interior, a menudo estaba muy oscuro, muy cerca y, con frecuencia, estaba resbaladizo y húmedo. Estaba agradecido tanto por mi casco como por los robots bien iluminados que seguí durante el curso con sus equipos de operadores humanos mientras explorábamos el mundo subterráneo de fantasía de DARPA.
Un agradecimiento especial al equipo CERBERUS y al equipo CSIRO Data61 por permitirme acompañarlos.
La semana pasada, DARPA también publicó algunos videos del curso, incluidos recorridos con ubicaciones de artefactos y también imágenes remotas de todas las carreras de la competencia final. Hemos incluido un par a continuación, pero el resto se puede encontrar en el canal de YouTube de DARPA.
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