Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus amigos en IEEE Spectrum Robotics. También publicaremos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica durante los próximos meses; esto es lo que tenemos hasta ahora (envíenos sus eventos):
Finales de DARPA SubT – 21-23 de septiembre de 2021 – Louisville, KY, EE. UU.
WeRobot 2021 – 23 al 25 de septiembre de 2021 – [Online Event]
IROS 2021-27-1 de septiembre de 2021 – [Online Event]
Robo Boston – 1 y 2 de octubre de 2021 – Boston, MA, EE. UU.
WearRAcon Europe 2021-5 al 7 de octubre de 2021 – [Online Event]
ROSCon 2021 – 20-21 de octubre de 2021 – [Online Event]
Silicon Valley Robot Block Party – 23 de octubre de 2021 – Oakland, CA, EE. UU.
Háganos saber si tiene sugerencias para la próxima semana y disfrute de los videos de hoy.
Team Explorer, la entrada al SubT Challenge de CMU y la Oregon State University, se encuentra en la última etapa de preparación para la competencia de este mes dentro del complejo de cuevas Mega Caverns en Louisville, Kentucky.
[ Explorer ]
El equipo CERBERUS también se ve bien para la SubT Final de la próxima semana.
Exploración subterránea autónoma con el robot ANYmal C dentro de la mina subterránea Hagerbach
[ ARL ]
Sigo siendo tan escéptico como siempre acerca de un robot de dos brazos grande y casi con certeza caro que puede hacer todo lo que puedas programar para hacer (divertirse con eso) y parece depender de una tienda de aplicaciones para su funcionalidad.
[ Unlimited Robotics ]
Project Mineral está utilizando avances en inteligencia artificial, sensores y robótica para encontrar formas de cultivar más alimentos de manera más sostenible.
[ Mineral ]
No tener torso ni nada, presumiblemente, hace que esto sea más fácil.
¡A continuación, Digit limbo!
[ Hybrid Robotics ]
Paric completó el diseño de un complejo de apartamentos de 500 unidades utilizando la solución Dusty FieldPrinter. El diseño autónomo en la plataforma de madera contrachapada ahorró semanas de programación, lo que permitió colocar las paredes con paneles antes.
[ Dusty Robotics ]
Spot realiza inspecciones en la mina Kidd Creek, lo que permite a los operadores mantenerse a distancia de los peligros.
[ Boston Dynamics ]
Digit está diseñado para ser una máquina multipropósito. Es decir, debe poder realizar una serie de tareas en prácticamente cualquier entorno. Hacemos esto asegurándonos primero de que el robot sea físicamente capaz. Luego, ayudamos al robot a percibir su entorno, comprender su entorno y luego razonar el mejor curso de acción para navegar por su entorno y realizar su tarea. Aquí es donde entra en juego el software. Esta es la IA temprana en acción.
[ Agility Robotics ]
Este trabajo propone una extremidad robótica compacta, AugLimb, que puede aumentar las funciones de nuestro cuerpo y apoyar las actividades diarias. El dispositivo propuesto puede montarse en la parte superior del brazo del usuario y transformarse en un estado compacto sin obstrucción para los usuarios.
[ AugLimb ]
Ahold Delhaize y AIRLab necesitan la ayuda de académicos que tengan conocimiento de las interacciones humano-robot, la movilidad, la manipulación, la programación y los sensores para acelerar la introducción de la robótica en el comercio minorista. En el desafío AIRLab Stacking, los equipos trabajarán en algoritmos que se centren en aplicaciones minoristas inteligentes, por ejemplo, el apilamiento automatizado de productos.
[ PAL Robotics ]
Leica, que no es muy conocida por fabricar robots, está entrando en el negocio de la captura de realidad robótica con una carga útil para Spot y un nuevo dron.
Presentamos BLK2FLY: escáner láser volador autónomo
[ Leica BLK ]
Por mucho que me guste Soft Robotics, tal vez no sea tan optimista como ellos sobre el potencial de los robots para tomar el control tanto de los humanos en el corto plazo.
[ Soft Robotics ]
En el transcurso de este video, el robot se alarga cada vez más.
[ Transcend Robotics ]
Este es un buen desafío: coloque un carrete de cinta aislante en su dron, que puede desenrollarse de manera impredecible y asegurarse de que no lo arruine por completo.
[ UZH ]
Dos interesantes seminarios cortos de NCCR Robotics, incluido uno sobre drones de carreras autónomos y robots móviles “neofóbicos”.
Dario Mantegazza: Los robots móviles neofóbicos evitan los peligros potenciales
[ NCCR ]
Este panel sobre Sinergias entre automatización y robótica proviene de ICRA 2021, y una vez que vea la lista de participantes, apuesto a que estará de acuerdo en que vale la pena verlo.
[ ICRA 2021 ]
¡Vuelven los seminarios CMU RI! Esta semana escuchamos a Andrew E. Johnson, ingeniero principal de sistemas robóticos en la sección de guía y control del laboratorio de propulsión a chorro de la NASA, sobre “La búsqueda de vida antigua en Marte comenzó con un aterrizaje seguro”.
Todas las misiones anteriores de Mars rover aterrizaron en regiones planas y lisas, pero para la misión Mars 2020, que busca signos de vida antigua, esto ya no era aceptable. El relieve del terreno que es ideal para la ciencia, obviamente, presenta riesgos significativos para el aterrizaje, por lo que se agregó a la misión una nueva capacidad de aterrizaje llamada Navegación relativa al terreno (TRN). Esta charla describirá los objetivos científicos de la misión, el diseño del sistema de navegación relativa al terreno y los resultados exitosos del aterrizaje el 18 de febrero de 2021.
[ CMU RI Seminar ]
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