Vídeo viernes: LASSIE en la luna

Video Friday es tu selección semanal de increíbles robótica vídeos recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para incluir.

RoboCup Abierto de Alemania: 17-21 de abril de 2024, KASSEL, ALEMANIA

AUVSI XPONENCIAL 2024: 22–25 April 2024, SAN DIEGO

Abierto Eurobot 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA

ICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN

RoboCopa 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS

¡Disfruta de los vídeos de hoy!

USC, UPenn, Texas A&M, Oregon State, Georgia Tech, Temple University y el Centro Espacial Johnson de la NASA están enseñando a robots con forma de perros a navegar por los cráteres de la luna y otras superficies planetarias desafiantes en una investigación financiada por la NASA.

[ USC ]

AMBIDEX es un robot revolucionario que es rápido, liviano y capaz de realizar una manipulación similar a la de un humano. Hemos añadido un sensor en la cabeza, el torso y la cintura para ampliar enormemente el rango de movimiento. En comparación con la versión anterior centrada en el brazo, la impresión general y el equilibrio han cambiado por completo.

[ Naver Labs ]

Todavía necesita mucho trabajo, pero el polinizador de seis brazos, Stickbug, ahora puede navegar y polinizar flores de forma autónoma en un invernadero.

Creo que “necesita mucho trabajo” en realidad significa “necesita un par de brazos más”.

[ Paper ]

Experimenta el futuro de la robótica como el de UBTECH robot humanoide ¡Se integra con ERNIE de Baidu a través de AppBuilder! Los robots testigo comprenden el lenguaje y realizan de forma autónoma tareas como doblar ropa y clasificar objetos.

[ UBTECH ]

Sé que las aletas de este robot son para caminar bajo el agua en lugar de en tierra, pero al verlo moverse, siento que está destinado a evolucionar hacia algo un poco más terrestre.

[ Paper ] a través de [ HERO Lab ]

Además, si es propietario de un robot aspirador, recuerde limpiarlo de vez en cuando. Aquí se explica cómo hacerlo con un Roomba:

[ iRobot ]

El vídeo muestra las pruebas de cuenca de olas de un vehículo submarino anfibio no tripulado de hélice cicloidal (Cyclo-UUV) de 43 kg (95 lb) desarrollado en el Laboratorio Avanzado de Vuelo Vertical de la Universidad Texas A&M. El uso de ciclohélices permite una vectorización de empuje de 360 ​​grados para una controlabilidad dinámica más robusta en comparación con los UUV con hélices de tornillo convencionales.

[ AVFL ]

Sony todavía está actualizando Aibo con nuevas funciones, como la capacidad de escuchar tu terrible música y bailar.

[ Aibo ]

Operar robots con precisión y a altas velocidades ha sido un objetivo de larga data de la investigación en robótica. Para permitir movimientos dinámicos precisos y seguros, presentamos un brazo robótico impulsado por tendones de cuatro grados de libertad (DoF). Los tendones permiten colocar la actuación en la base para reducir la inercia del robot, lo que demostramos que reduce significativamente las fuerzas máximas de colisión en comparación con los sistemas convencionales impulsados ​​por motor. Emparejar nuestro robot con músculos neumáticos permite generar altas fuerzas y movimientos altamente acelerados, mientras se beneficia de la resistencia al impacto a través de la conformidad pasiva.

[ Max Planck Institute ]

Los rovers en Marte anteriormente quedaron atrapados en suelos sueltos, y al girar las ruedas los excavaron más profundamente, como un automóvil atrapado en la arena. Para evitar esto, Rosalind Franklin cuenta con un exclusivo modo de locomoción sobre ruedas para superar terrenos difíciles, así como un software de navegación autónomo.

[ ESA ]

cassie es capaz de caminar sobre arena, grava y rocas dentro del Robot Playground de la Universidad de Michigan.

Ah, se detuvieron antes de llegar a las rocas divertidas.

[ Paper ] a través de [ Michigan Robotics ]

Nada mal para 2016, ¿verdad?

[ Namiki Lab ]

MOMO ha aprendido los movimientos de baile de Bam Yang Gang con su destreza manual. 🙂 Al analizar videos de danza en 2D, extraemos datos detallados del esqueleto de la mano, lo que nos permite recrear los movimientos en 3D usando un modelo de mano. Con esta información, MOMO replica los movimientos de baile con las articulaciones de sus brazos y manos.

[ RILAB ] a través de [ KIMLAB ]

Este seminario GRASP SFI de UPenn es de Eric Jang de 1X Technologies, sobre “Motores de datos para robots humanoides”.

La misión de 1X es crear una fuente abundante de trabajo físico a través de androides que trabajan junto a los humanos. Compartiré algunos de los avances que 1X ha realizado hacia la manipulación móvil de uso general. Hemos ampliado la cantidad de tareas que nuestros androides pueden realizar combinando una estrategia de aprendizaje de un extremo a otro con un sistema sin código para agregar nuevas capacidades robóticas. Nuestro equipo de operaciones de Android entrena sus propios modelos con los datos que ellos mismos recopilan, lo que produce un conjunto de datos “de la granja a la mesa” de muy alta calidad que se puede utilizar para aprender comportamientos extremadamente capaces. También compartiré un avance del progreso que hemos estado logrando hacia un “modelo mundial” generalista para robots humanoides.

[ UPenn ]

Este microsoft El Seminario para futuros líderes en robótica e inteligencia artificial es de Chahat Deep Singh de la Universidad de Maryland, sobre “Percepción mínima: habilitación de la autonomía en robots del tamaño de la palma de la mano”.

La solución a la autonomía de los robots reside en la intersección de la inteligencia artificial, la visión por computadora, las imágenes computacionales y la robótica, lo que da como resultado robots mínimos. Esta charla explora el desafío de desarrollar un marco de percepción mínima para robots diminutos (menos de 6 pulgadas) utilizados en operaciones de campo, como inspecciones espaciales en espacios confinados y polinización por robots. Además, profundizaremos en el ámbito de la percepción selectiva, la IA incorporada y el futuro de la autonomía del robot en la palma de tu mano.

[ UMD ]