Hay mucha expectación sobre los robots humanoides en este momento y, aunque una empresa está acaparando la mayor parte de la atención, no es el único juego en la ciudad. Fourier Intelligence es una empresa de tecnología con sede en China que comenzó en 2015 y se centró en la tecnología de exoesqueletos que permitió a las personas volver a caminar. Avance rápido hasta 2021 y comenzaron a tomarse en serio la robótica.
La compañía fabrica un robot de uso general conocido como Fourier GR-1. Este robot presenta algunas especificaciones interesantes.
El robot pesa 55 kg, mide 165 cm de altura y es capaz de moverse a una velocidad de 5 km/h. En este punto, tenemos que comparar esto con el Teslabot, que cuando se anunció, se incluyó en la lista con las siguientes especificaciones. El robot Tesla es 7 cm más alto con 172,72 cm, es solo un poco más pesado con 56,69 kilogramos y es capaz de caminar a la misma velocidad de 5 km/h.
Dada la similitud de las especificaciones, esta puede ser la competencia más cercana hasta el momento, pero hay mucho que no sabemos sobre cómo el robot puede aprender habilidades y el camino hacia las aplicaciones comerciales y de consumo.
Extrañamente, la compañía tiene solo 2 videos en YouTube y solo un par de miles de visitas. El Tweet que encontré anoche de Tony Zhao, ahora tiene 437k vistas.
En un video de 2 minutos, vemos que el robot humanoide tomó forma en los últimos dos años. Hay una demostración de las patas, acabadas en aluminio pulido, levantando barras de pesas, mostrando cuán poderosos son los actuadores. A continuación, vemos que la pierna golpea hacia abajo con fuerza suficiente para romper un trozo de madera.
Luego obtenemos más videos de la fase de prueba y desarrollo del robot humanoide, con el ahora común caminar atado mientras la compañía entrena al robot para caminar. Si observa detenidamente el fondo, puede ver a un ingeniero usando un controlador de Xbox para mover las piernas, mientras que otro tiene el dedo sobre un botón de parada de emergencia.
Luego se muestran los brazos detallados, con muchos actuadores colocados a 90 grados entre sí en un esfuerzo por lograr la asombrosa rotación que tenemos en nuestros hombros, brazos, codos y muñecas.
Luego estamos tomando un video de 2022, donde el robot ha evolucionado. El robot ahora presenta un aspecto más completo, ahora hay una cabeza completamente formada y una protección para el pecho, que alberga el cerebro del robot. Ahora también hay manos en el robot, sin embargo, estas son manos estilo garra para agarrar, sostener y mover objetos, obviamente sin la destreza de otro humanoide nacido en Texas.
Se ve al robot corriendo y mientras tiene una cuerda de seguridad, parece ser capaz de correr solo a un ritmo bastante decente. Luego vemos una demostración de la estabilidad del robot y sus habilidades de contrapeso. Empujado con fuerza, el robot compensó con éxito y dio un paso atrás, en lugar de caerse, mostrando algo de inteligencia.
La razón por la que los robots humanoides son tan emocionantes es su capacidad para realizar tareas que los humanos suelen hacer, pero realizan tareas aburridas e inseguras sin afectar a los humanos reales. Hay oportunidades económicas obvias aquí si las cargas de trabajo en las que actualmente gastamos mano de obra humana pueden ser reemplazadas por robots.
Vemos al robot (todavía en 2022), habiendo progresado para levantar una botella de agua en una tina. Si bien es probable que no haya demasiadas botellas de agua que deban colocarse en las tinas, muestra un rápido progreso en menos de 12 meses.
Luego, el robot realiza un movimiento de breakdance, girando sus brazos en una ola ondulante de derecha a izquierda, mostrando cuán diestros son los movimientos con hasta 40 articulaciones.
Para 2023, las cosas se pusieron increíbles. El robot ahora es negro, parado frente a una serie de impresoras 3D. El robot ahora presenta manos, con dedos individuales y todo se ve más refinado. Luego se ve al robot caminando con un propósito a través del vestíbulo de Fourier Intelligence.
Luego obtenemos más ejemplos de dónde está el progreso, con ingenieros que logran que el robot camine sobre un piso irregular con éxito. No está claro cómo hace esto el robot, pero podemos suponer que los sensores permitieron que el robot determinara que necesitaba levantar el pie para evitar tropezarse.
Quizás la parte más impresionante del video para mí es cuando vuelven a empujar al robot, pero esta vez acomoda una serie de pasos más pequeños y ajustes por los ángulos del cuerpo para contrarrestar el impulso inducido por el empuje. Esto parece mucho más humano que gran parte del movimiento anterior.
El video termina con algunos renders, que indican dónde esperan que evolucione el robot en el futuro.
No está claro si la inteligencia de Fourier está utilizando solo la visión por computadora para su robot eléctrico, pero en algunas de las tomas, podemos vislumbrar una matriz de cámaras en la cabeza del robot.
Si bien puede pasar algún tiempo antes de que el GR-1 se implemente para tareas del mundo real, parece estar mucho más avanzado en el camino de desarrollo de un robot humanoide que alguien como Boston Dynamics, una hazaña impresionante sin duda. Esta es una empresa que estaremos observando con interés.
Gracias a Tony Zhao por llamar nuestra atención sobre esto.
2023-07-10 13:41:01
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