El 2 de marzo de 1974, Salvador Puig Antich fue ejecutado durante el régimen franquista. Tras su muerte, María Asunción Milá de Salinas inició su actividad pública contra la pena capital.
Ese mismo año fundó la Asociación Española contra la Pena de Muerte, según ABC Sevilla. En la década de 1980 presidió Amnistía Internacional en España.
Milá de Salinas escribió varias cartas al Vaticano para pedir que el Catecismo dejara de contemplar la pena capital. Hasta la reforma, el punto 2267 permitía aplicarla en circunstancias excepcionales, cuando se consideraba el único medio eficaz para proteger vidas frente a un agresor injusto.
El 1 de agosto de 2018, el papa Francisco aprobó modificar ese punto. El nuevo texto declaró que «la pena de muerte es inadmisible porque atenta contra la inviolabilidad y dignidad de la persona» y comprometió a la Iglesia católica a trabajar por su abolición en todo el mundo. Francisco reiteró esa posición en su encíclica Fratelli Tutti, publicada en 2020.
La correspondencia con el Vaticano se prolongó durante varios años. Diario de Sevilla informó de que, el 24 de marzo de 2015, Milá de Salinas recibió una carta del papa Francisco junto con un rosario. El pontífice encomendó al cardenal Christoph Schönborn, arzobispo de Viena, estudiar su petición de cambiar el Catecismo.
Milá de Salinas era tía de Mercedes y Lorenzo Milá. Otra información sobre vínculos familiares en la vida pública aborda el caso de Brigitte Bardot.
Nacida en Barcelona en 1918, vivía en Sevilla desde finales de la década de 1930. Según la agencia EFE, que citó a familiares, murió por la mañana mientras dormía en su casa. Fue madre de doce hijos, todos varones.
Su funeral estaba previsto para el miércoles 14 de octubre en la iglesia de Santa Cruz, situada en la calle Mateos Gago de Sevilla.