Este robot autónomo pronto podría hacer entregas de alimentos en los aeropuertos

Ottobot es una creación de Ritukar Vijay, Ashish Gupta, Hardik Sharma y Pradyot Korupolu. Los cuatro fundaron Ottonomy en 2020 en Santa Mónica, California. La startup ahora tiene 40 empleados en los Estados Unidos e India.

Ottonomy, que ha recaudado más de 4,5 millones de dólares estadounidenses en financiación, recibió el año pasado el premio Producto de sostenibilidad del año del Business Intelligence Group.

Actualmente, Ottobot está siendo probado no solo por restaurantes, sino también por supermercados, servicios postales y aeropuertos.

Vijay y sus colegas dicen que se centraron en tres cualidades: plena autonomía, facilidad de maniobra y accesibilidad.

“El robot no reemplaza a ningún miembro del personal; los está ayudando en sus deberes”, dice Vijay. “Es gratificante ver a los miembros del personal en nuestras ubicaciones piloto tan felices de que el robot los ayude a realizar sus tareas. También es muy gratificante ver a la gente recibir su pedido de entrega del Ottobot”.

Centrándose en la tecnología autónoma

Durante 15 años, Vijay, miembro sénior de IEEE, trabajó en robots y vehículos autónomos en empresas como HCL Technologies, Tata Consultancy Services y THRSL. En 2019 se unió a Aptiv, un proveedor de tecnología automotriz con sede en Dublín. Allí trabajó en el proyecto de movilidad urbana de BMW, que está desarrollando sistemas autónomos de transporte y control de tráfico.

Durante el tiempo que Vijay estuvo allí, notó que Aptiv y sus competidores se estaban enfocando más en desarrollar autos eléctricos que autónomos. Supuso que los autos autónomos tardarían mucho en convertirse en la corriente principal, por lo que comenzó a buscar aplicaciones de nicho. Dio con restaurantes y otros negocios que luchaban por mantenerse al día con las entregas.

Ottobot reduce los costos de entrega hasta en un 70 por ciento, dice Vijay, y puede reducir las emisiones de carbono para entregas a corta distancia en casi un 40 por ciento.

Usando tecnología de silla de ruedas, el Ottobot puede maniobrar sobre bordillos y otros obstáculos. robot sobre ruedas paseando por una acera de la ciudad

Ottobot como asistente de aeropuerto

Dentro de los primeros meses del lanzamiento de la startup, Vijay y el equipo de Ottonomy comenzaron a trabajar con el aeropuerto de Cincinnati/Northern Kentucky. La instalación quería dar a los pasajeros la opción de recibir comida de los restaurantes y tiendas de conveniencia del aeropuerto en su puerta de embarque, pero no pudo encontrar un robot autónomo que pudiera navegar por la instalación abarrotada sin acceso a GPS, dice Vijay.

Para sustituir al GPS, el robot usó lidars 3-D, cámaras y sensores ultrasónicos. Los lidars proporcionan información geométrica sobre el entorno. Las cámaras recopilan datos semánticos y de profundidad, y los sensores ultrasónicos de corto alcance aseguran que el Ottobot detecte postes y otras obstrucciones. El equipo de Ottonomy escribió su propio software para permitir que el robot creara mapas de alta información: un gemelo digital en 3D de la instalación.

Vijay dice que existe un mecanismo de seguridad que permite que un miembro del personal “tome los controles si el robot no puede decidir cómo maniobrar por sí mismo, como entre una multitud”. El mecanismo de seguridad también notifica a un ingeniero de Ottonomy si la batería del robot se está agotando, dice Vijay.

“Imagínese que los pasajeros abordan su avión en una puerta”, dice. “Esas áreas se llenan mucho. Durante el proceso de desarrollo del robot, uno de nuestros ingenieros bromeó diciendo que la única forma de navegar entre una multitud de este tamaño era moverse hacia los lados. Entonces nos reímos de eso, pero tres semanas después comenzamos a desarrollar una forma para que el robot caminara de lado”.

El equipo se inspiró en las sillas de ruedas eléctricas. Las cuatro ruedas del Ottobot funcionan con motor y pueden girar simultáneamente, lo que le permite moverse lateralmente, virar bruscamente y realizar giros de radio cero.

La tecnología de la silla de ruedas también permite que el Ottobot maniobre fuera del entorno del aeropuerto. Las ruedas pueden transportar el robot sobre los bordillos de las aceras y otros obstáculos.

“Es gratificante ver a los miembros del personal en nuestras ubicaciones piloto tan felices de que el robot los ayude a realizar sus tareas”.

Ottobot mide 1,5 metros de altura, lo suficiente para hacerlo visible. Puede ajustar su posición y altura para que los niños, los ancianos y las personas con discapacidad puedan alcanzar su carga, dice Vijay.

Los compartimentos del robot pueden contener productos de diferentes tamaños y son lo suficientemente grandes como para permitirle realizar múltiples entregas en una sola ejecución.

Para realizar pedidos, los clientes escanean un código QR en la entrada de un negocio o en su puerta para acceder a Crave, una aplicación móvil de pedido y entrega de alimentos. Después de realizar su pedido, los clientes proporcionan su ubicación. En un aeropuerto, la ubicación sería el número de puerta. Luego, a los clientes se les envía un código QR que los relaciona con su pedido.

Un empleado de una tienda o restaurante carga los artículos pedidos en Ottobot. La ubicación del robot y la hora estimada de llegada se actualizan continuamente en la aplicación.

El tiempo de entrega y el precio varían según la ubicación, pero en promedio, los pedidos minoristas se pueden entregar en tan solo 10 minutos, mientras que el tiempo de entrega para los pedidos de restaurantes generalmente oscila entre 20 y 25 minutos, dice Vijay.

Una vez que el robot llega a su destino final, envía una alerta al teléfono del cliente. El Ottobot luego escanea el código QR de la persona, lo que abre el compartimento.

Se están ejecutando programas piloto con el Aeropuerto de Roma y Posten, un grupo postal y logístico noruego.

Ottonomy dice que espera que Ottobot se use en aeropuertos, campus universitarios, restaurantes y minoristas el próximo año en Europa y América del Norte.

Por qué la membresía de IEEE es vital

Ser miembro de IEEE le ha dado a Vijay la oportunidad de interactuar con otros ingenieros en ejercicio, dice. Asiste a conferencias con frecuencia y participa en eventos en línea.

“Cuando mi equipo y yo enfrentamos dificultades durante el desarrollo del robot Ottonomy”, dice, “pude contactar a los miembros del IEEE con los que estoy conectado para pedir ayuda”.

Acceso a publicaciones del IEEE como Revista IEEE Robótica y Automatización, Cartas de robótica y automatización IEEEy Transacciones IEEE sobre ciencia e ingeniería de automatización ha sido vital para su éxito, dice. Su equipo se refirió a las revistas a lo largo del desarrollo de Ottobot y las citó en sus documentos técnicos y al completar sus solicitudes de patente.

“Ser miembro de IEEE, para mí, es una obviedad”, dice Vijay.

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