Las rondas preliminares de las Finales del Desafío Subterráneo de DARPA comienzan hoy. Ha pasado un poco desde el último evento de DARPA SubT: el Circuito Urbano se abrió paso justo antes de que la pandemia golpeara en febrero de 2020, y el Circuito de Cuevas en persona originalmente programado para finales de ese año fue cancelado.
Entonces, si ha pasado un tiempo desde que pensó en SubT, este artículo proporcionará un breve repaso, y también veremos diferentes formas en las que puede seguir la acción a lo largo de la semana.
La idea general del DARPA Subterranean Challenge es lograr que equipos de robots hagan cosas útiles en desafiantes entornos subterráneos. “Cosas útiles” significa encontrar objetos importantes o humanos varados, y “entornos subterráneos desafiantes” incluyen sistemas de túneles hechos por humanos, el subterráneo urbano (sótanos, subterráneos, etc.), así como cuevas naturales. Y los “equipos de robots” pueden incluir robots que conducen, gatean, vuelan, caminan o cualquier cosa intermedia.
En los últimos años, equipos de robots virtuales y físicos han competido en cursos separados diseñados por DARPA que representan cada uno de esos tres dominios subterráneos. El Evento del Túnel tuvo lugar en una antigua mina de carbón, el Evento Urbano tuvo lugar en un complejo de reactores nucleares sin terminar y el Evento de la Cueva, bueno, se canceló debido a COVID, pero muchos equipos encontraron cuevas naturales para practicar de todos modos.
Hasta ahora, hemos aprendido que los entornos subterráneos son muy difíciles para los robots. Las comunicaciones son un gran problema, y los robots tienen que depender en gran medida de la autonomía y el trabajo en equipo en lugar de que los humanos les digan qué hacer, aunque también hemos visto todo tipo de soluciones inteligentes a este problema. La movilidad es difícil, pero los robots con patas han sido sorprendentemente útiles y, a pesar del entorno excepcionalmente hostil, los drones también están desempeñando un papel en el desafío. Cada equipo aporta un enfoque diferente al Subterranean Challenge, y cada punto obtenido representa un progreso hacia los robots que realmente pueden ser útiles en entornos subterráneos cuando los necesitamos.
El último evento Subterranean Challenge, que se llevará a cabo esta semana, incluye una pista virtual para equipos que compiten con robots virtuales y una pista de sistemas para equipos que compiten con robots físicos. Echemos un vistazo a cómo funcionará la competencia final y luego las mejores formas de ver lo que está sucediendo.
Cómo funciona
Si has estado siguiendo los circuitos anteriores (Tunnel y Urban), la estructura general de la Final te resultará algo familiar, pero hay algunas diferencias importantes a tener en cuenta. Primero, en lugar de ser un tipo específico de entorno subterráneo, el curso final incorporará elementos de los tres entornos, así como algunos obstáculos dinámicos que podrían incluir cosas como el cierre de puertas o la caída de rocas. Solo DARPA sabe cómo es el curso y se reconfigurará todos los días.
Cada uno de los equipos de Systems Track tendrá una carrera de 30 minutos en el campo el martes y otra el miércoles. 30 minutos es la mitad del tiempo que los equipos han tenido en competiciones anteriores. El puntaje de la ronda preliminar de un equipo será la suma de los puntajes de las dos carreras, pero cada equipo podrá competir en la final el jueves sin importar cuál sea su puntaje: el puntaje preliminar solo sirve para establecer el orden de los equipos, con una puntuación más alta. equipos que compiten más tarde en el evento final.
La última carrera de puntuación para todos los equipos ocurre el jueves. Habrá una sola carrera de 60 minutos para cada equipo, lo que es una desviación de los eventos anteriores: si los robots de un equipo se portan mal el jueves, es una lástima, porque no hay una segunda oportunidad. El puntaje de un equipo en la carrera del jueves es lo que decidirá quién gana el evento final; No importa qué tan bien lo haya hecho un equipo en eventos anteriores o en las carreras preliminares de esta semana, la carrera del jueves es la única que cuenta para el premio en metálico.
La puntuación funciona igual que en eventos anteriores. Habrá artefactos colocados a lo largo del curso, compuestos por 10 tipos de artefactos diferentes, como teléfonos celulares y extintores de incendios. Los robots deben identificar el tipo de artefacto específico y transmitir su ubicación al área de inicio, y si esa ubicación es correcta dentro de los 5 metros, se anota un punto. Sin embargo, los equipos tienen un número limitado de intentos de puntuación: habrá un total de 40 artefactos en el campo para la ronda de premios, pero solo se permiten 45 intentos de puntuación. Y si un robot localiza un artefacto pero no logra transmitir esa ubicación a la base, no capta ese punto.
El equipo ganador es el que tiene más artefactos ubicados en el menor tiempo posible (el tiempo solo importa en caso de empate). Los ganadores de Virtual Track se llevarán a casa $ 750k, mientras que el mejor equipo de System Track gana $ 2 millones, con $ 1 millón para el segundo y $ 500k para el tercero.
Si eso no es suficiente como un video de fondo para ti, DARPA te ha proporcionado esta intro de video de una hora de duración.
Cómo mirar
Lamentablemente, ver el evento final no es tan fácil como lo ha sido en eventos anteriores. En lugar de transmitir en vivo públicamente las transmisiones de video sin procesar de las cámaras ocultas dentro del curso, DARPA grabará todo por sí mismo y luego producirá resúmenes de videos editados y comentados que se publicarán en YouTube al día siguiente. Por lo tanto, el contenido de la ronda preliminar del martes se publicará el miércoles, las preliminares del miércoles se publicarán el jueves y el evento final del jueves se transmitirá el viernes mientras los propios equipos ven. Aquí está el horario:
La Cumbre SubT del viernes por la tarde consta de mesas redondas de los equipos de Virtual Track y de los equipos de System Track; serán de 2:30 a 3:30 y de 4:00 a 5:00 respectivamente, con media hora de descanso en el medio. Todas estas transmisiones están preprogramadas en el canal de YouTube de DARPA. DARPA también publicará blogs diarios y compartirá fotos aquí.
Después de la final del jueves, podría será posible para nosotros descubrir un posible ganador en función de los recuentos de artefactos. Pero la idea es que aunque la transmisión del viernes esté un día por detrás de la competencia, tanto nosotros como los equipos averiguaremos qué sucedió (y quién ganó) al mismo tiempo; eso es lo que sucederá en la transmisión en vivo del viernes.
El sábado, dicho sea de paso, se ha reservado para que los equipos jueguen en el campo si quieren. Esto no se grabará ni se transmitirá en absoluto, pero estaré allí un rato para ver qué sucede.
Si está buscando específicamente una forma de seguirlo en tiempo real, lamento decir que no existe. Habrá feeds de cursos en tiempo real en la sala de prensa, pero la prensa no puede compartir ninguna de las cosas que vemos. Entonces, si está buscando detalles que estén lo más cerca posible de la vida en vivo, le recomiendo que revise Twitter, porque muchos equipos y miembros del equipo están en vivo Twitteando comentarios e imágenes y cosas, y la forma más fácil de encontrar eso es mediante buscando el hashtag #SubTChallenge.
Por último, si tiene cosas específicas que le gustaría ver o preguntas para DARPA o para alguno de los equipos, envíame un ping en Twitter @BotJunkie y felizmente veré lo que puedo hacer.
.