La Organización de Investigación Espacial de la India (Isro) ha desarrollado una extremidad artificial inteligente que podría ayudar a los amputados a caminar con un andar cómodo. El miembro artificial es un derivado de la tecnología espacial que pronto podría fabricarse para uso comercial. Se espera que el smart sea unas diez veces más barato.
La tecnología inteligente recientemente anunciada se llama rodillas controladas por microprocesador (MPK), que ofrece capacidades extendidas para el amputado más que las que ofrecen las extremidades pasivas que no usan microprocesadores. Con un peso de casi 1,6 kilogramos, Isro dice que la extremidad inteligente en desarrollo, en este momento, permitió a una persona amputada caminar unos 100 metros en el corredor con un apoyo mínimo.
Estos MPK inteligentes están siendo desarrollados por el Centro Espacial Vikram Sarabhai (VSSC), Isro, en virtud de un MoU con el Instituto Nacional de Discapacidades Locomotoras (NILD), Pt. Instituto Nacional Deendayal Upadhyaya para Personas con Discapacidades Físicas y la Corporación de Fabricación de Miembros Artificiales de la India (ALIMCO).
Una serie de pruebas de marcha con personas no amputadas. (Foto: Isro)
Isro, en un comunicado, dijo que la extremidad inteligente consiste en un microprocesador, amortiguador hidráulico, sensores de ángulo de carga y rodilla, carcasa de rodilla compuesta, batería de iones de litio, arnés eléctrico y elementos de interfaz. Detecta el estado de la marcha en función de los datos del sensor y el software de control estima la amortiguación en tiempo real necesaria para lograr la marcha deseada cambiando la rigidez del sistema.
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“Los parámetros de marcha específicos para amputados se pueden configurar mediante un software basado en PC para mejorar la comodidad. La interfaz traza los parámetros en tiempo real durante la marcha. La viabilidad del diseño se verificó mediante un modelo de ingeniería”, dijo Isro en el comunicado.
El modelo de prueba de concepto de la extremidad se desarrolló en una caja de rodilla de aluminio, un amortiguador basado en una válvula solenoide y una celda de carga de seis ejes, que luego pasó a utilizar un amortiguador basado en un motor de CC con un sensor de posición del carrete, pilón integrado celda de carga, electrónica de control miniaturizada y una interfaz gráfica de usuario para el ajuste de parámetros en la siguiente fase.
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Luego, Isro probó la tecnología con un amputado después de obtener la autorización del Comité de Monitoreo del Proyecto Conjunto para realizar pruebas de caminata. “Las pruebas iniciales de caminata se realizaron con el apoyo de barras paralelas. Posteriormente, el amputado podía caminar unos 100 m en el corredor con un apoyo mínimo. Todos los subsistemas de la rodilla funcionaron satisfactoriamente”, dijo la agencia espacial india.
Isro dijo que se estima que la nueva tecnología tiene un precio de Rs 4-5 lakh, mientras que las extremidades disponibles actualmente tienen un precio de Rs 10-60 lakh.
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