Los chinos aceleraron el robot humanoide Tiangong a 6 km/h y le enseñaron a subir escaleras desconocidas

Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing presentado Tiangong es un robot humanoide de uso general capaz de correr de manera constante a una velocidad de 6 km/h, así como de subir pendientes y escaleras a ciegas.

La organización abrió sus puertas en noviembre del año pasado – es “El primer centro de innovación de robots humanoides a nivel provincial de China”. El centro forma parte de un nuevo clúster tecnológico que incluye más de un centenar de empresas de tecnología robótica unidas para crear una cadena de producción completa, que incluye la producción de componentes básicos, el desarrollo de aplicaciones y el montaje complejo de robots. También es una empresa conjunta entre Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi y Beijing Jingcheng Machinery Electric.

Tiangong, que se ejecuta en una plataforma de código abierto, se anuncia como “el primer robot humanoide de tamaño completo del mundo, propulsado exclusivamente por electricidad”. Aunque hay otros contendientes por este título, entre ellos Unitree H1 y recién renacido Atlas de dinámica de Boston. Una característica distintiva de Tiangong es su capacidad de correr a una velocidad de 6 km/h gracias a una solución llamada “Aprendizaje por simulación de refuerzo predictivo basado en el estado de la memoria” (Aprendizaje por imitación de refuerzo predictivo basado en la memoria de estado). También sube escaleras y pendientes sin utilizar un sistema de escaneo 3D: el robot ajusta sus acciones a medida que se mueve, utilizando sensores de fuerza de seis ejes para recibir retroalimentación.

La altura de Tiangong es de 163 cm y su peso es de 43 kg. Está alimentado por una batería de 15 Ah con un voltaje de funcionamiento de 48 V. Los brazos tienen tres grados de libertad y las articulaciones de las piernas seis; A bordo de la máquina hay unidades de medición inercial y Wi-Fi integrado. También se sabe que la unidad informática del robot tiene una capacidad de 550 billones de operaciones por segundo. Tiangong es de código abierto y “escalabilidad compatible” — se puede utilizar en la producción, en la ciencia e incluso en la vida cotidiana.