Video Friday es tu selección semanal de increíbles robótica vídeos recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para incluir.
Abierto Eurobot 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA
ICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN
RoboCopa 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS
Cibatlón 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZÚRICH
¡Disfruta de los vídeos de hoy!
En este trabajo, presentamos LocoMan, un diestro robot cuadrúpedo con una morfología novedosa para realizar manipulaciones versátiles en diversos entornos restringidos. Al equipar un robot Unitree Go1 con dos locomanipuladores modulares 3-DoF livianos y de bajo costo en sus pantorrillas delanteras, LocoMan aprovecha la movilidad y funcionalidad combinadas de las piernas y las pinzas para tareas de manipulación complejas que requieren un posicionamiento preciso en 6D del efector final. en un amplio espacio de trabajo.
[ CMU ]
¡Gracias Changyi!
La manipulación de objetos se ha estudiado ampliamente en el contexto de manipuladores móviles y de base fija. Sin embargo, la modalidad de locomoción sobreactuada empleada por los robots serpiente permite una combinación única de manipulación de objetos a través de la locomoción, conocida como locomanipulación. En este artículo, presentamos un enfoque de optimización para resolver el problema de manipulación locomotora basado en la planificación de rutas de contacto implícitas no impulsivas para nuestro robot serpiente COBRA.
Bien, pero donde ese disfraz tiene ojos no es donde Spot tiene ojos, por lo que Spot en el disfraz no puede ver, ¿verdad? Y ahora soy escéptico sobre la autenticidad del snoot-boop mutuo.
[ Boston Dynamics ]
Aquí hay un video de los robots de Field AI operando en entornos relativamente complejos y no estructurados sin mapas previos. Asegúrate de leer nuestro artículo de esta semana ¡para detalles!
[ Field AI ]
¿Soy solo yo, o es un poco descabellado que los investigadores ahora publiquen artículos que comparan su controlador humanoide con el controlador humanoide del “fabricante”? Es como si los humanoides fueran una mercancía ahora o algo así.
[ OSU ]
Yo también estoy empacando armadura para ICRA.
[ Pollen Robotics ]
Honey Badger 4.0 es nuestra última plataforma robótica, creada específicamente para atravesar entornos hostiles y terrenos difíciles. Equipado con múltiples cámaras y sensores, se asegurará de que no se omita ningún defecto durante la inspección.
[ MAB Robotics ]
¡Gracias Jakub!
¿Tiene una tarea de automatización que requiere la precisión y el torque de un brazo robótico industrial… pero necesita algo que sea más resistente o con un factor de forma no convencional? ¡Conozca el actuador HEBI Robotics serie H! Con 9 veces el torque de nuestra Serie X y una perfecta compatibilidad con el ecosistema HEBI para el desarrollo de robots, la Serie H abre un nuevo mundo de posibilidades para los robots.
[ HEBI ]
¡Gracias, Dave!
Así también suceden todos los derrames en mi casa: súper pasivo-agresivo.
[ 1X ]
El equipo de EPFL dirigido por el estudiante de doctorado Milad Shafiee, junto con los coautores Guillaume Bellegarda y el jefe del Laboratorio de BioRobótica Auke Ijspeert, han entrenado a un robot de cuatro patas utilizando aprendizaje de refuerzo profundo para navegar en terrenos desafiantes, logrando un hito tanto en robótica como en biología.
[ EPFL ]
En Agility fabricamos robots diseñados para trabajar. Nuestro robot Digit trabaja junto a nosotros en espacios pensados para las personas. Digit maneja las tareas tediosas y repetitivas propias de una máquina, lo que permite a las empresas y a su gente centrarse en el trabajo que requiere el elemento humano.
[ Agility ]
Con una gran cantidad de cifras increíbles y hechos destacados, aquí está Jan Jonsson, veterano de ABB Robotics, compartiendo su conocimiento y pasión por algunos de nuestros robots y controladores del pasado.
[ ABB ]
[ Electric Sheep ]
El Índice AI, actualmente en su séptimo año, rastrea, coteja, destila y visualiza datos relacionados con inteligencia artificial. El Índice proporciona datos imparciales, rigurosamente examinados y de origen global para que los formuladores de políticas, investigadores, periodistas, ejecutivos y el público en general desarrollen una comprensión más profunda del complejo campo de la IA. Dirigido por un comité directivo de influyentes líderes de opinión en IA, el Índice es el informe más completo del mundo sobre tendencias en IA. En este seminario, el gerente de investigación de HAI, Nestor Maslej, ofrece los aspectos más destacados del informe 2024, explicando las tendencias relacionadas con la investigación y el desarrollo, el desempeño técnico, la ética técnica de la IA, la economía, la educación, las políticas y la gobernanza, la diversidad y la opinión pública.
[ Stanford HAI ]
El seminario CMU RI de esta semana es de Dieter Fox de NVIDIA y UW, sobre “¿Dónde está RobotGPT?”
En esta charla, analizaré enfoques para generar grandes conjuntos de datos para entrenar capacidades de manipulación de robots, centrándome en el papel que puede desempeñar la simulación en este contexto. Mostraré algunos de nuestros trabajos anteriores, donde demostramos una transferencia sólida de simulación a real de habilidades de manipulación entrenadas en simulación, y luego presentaré un camino hacia la generación de conjuntos de demostración a gran escala que podrían ayudar a entrenar modelos robustos de manipulación de robots de mundo abierto.
[ CMU ]
2024-05-03 18:22:31
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