Un guante con ventosas artificiales inspiradas en las que se encuentran en los pulpos permite a las personas sujetar con seguridad objetos delicados bajo el agua, y la tecnología podría agregarse a los robots en el futuro
Tecnología
13 julio 2022
Este “octa-guante” te permite recoger objetos usando ventosas parecidas a pulpos. Michael Bartlett
Las ventosas artificiales inspiradas en las de un pulpo podrían permitir a los robots agarrar con delicadeza objetos que normalmente son demasiado torpes para sostener. La tecnología se ha demostrado en un guante portátil para humanos, pero los investigadores dicen que algún día se podrían usar dispositivos similares en extremidades de máquinas.
Los pulpos tienen un control fino de alrededor de 2000 ventosas en sus ocho extremidades, lo que les permite recoger y manipular objetos con destreza. Michael Bartlett de Virginia Tech dice que esta habilidad lo inspiró a crear pequeñas ventosas de goma con membranas flexibles en la punta que se pueden activar para crear succión y adherirse a los objetos.
Su equipo creó un guante portátil con una ventosa y un sensor micro-LIDAR en cada punta de los dedos. El sensor detecta la proximidad de objetos, mientras que un microcontrolador activa la ventosa cuando está lo suficientemente cerca como para adherirse al objeto. El prototipo simplemente se aferra a un objeto durante un número determinado de segundos antes de soltarlo, pero Bartlett dice que se podría usar un mecanismo de control más sofisticado para que un robot o un operador humano pueda recoger, manipular y soltar objetos a voluntad.
En las pruebas, el guante pudo recoger una amplia gama de objetos bajo el agua, incluidos juguetes de metal, una delicada bola de hidrogel y la parte curva de una cuchara. Pero el equipo dice que el sistema es igualmente capaz en el aire, a menos que un objeto sea tan áspero que la ventosa no pueda formar un sello adecuado.
“El guante fue un punto de partida natural para nosotros. Pensé que sería genial tener habilidades similares a las de un pulpo en tu mano”, dice Bartlett. “Pero también podríamos hacer una [robot] brazo que se parece más a un tentáculo; de hecho, podríamos hacerlo muy biomimético”.
Bartlett desea enfatizar que los retoños no serán un enfoque universal para todos los tipos de robótica, pero dice que ofrecerán habilidades únicas que se adaptan bien a ciertas aplicaciones. Él imagina que podrían usarse en la fabricación donde se involucran objetos frágiles, húmedos o lisos o incluso en algunas áreas de la atención médica.
Referencia de la revista: Avances de la cienciaDOI: 10.1126/sciadv.abq1905
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