Vídeo del viernes: RACER Heavy – IEEE Spectrum

Video Friday es tu selección semanal de increíbles robótica vídeos recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíanos tus eventos para incluir.

Abierto Eurobot 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA

ICRA 2024: 13–17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN

RoboCopa 2024: 17–22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS

Cibatlón 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZÚRICH

¡Disfruta de los vídeos de hoy!

El programa de autonomía robótica en entornos complejos con resiliencia (RACER) de DARPA llevó a cabo recientemente su cuarto experimento (E4) para evaluar el rendimiento de vehículos no tripulados todoterreno. Estas pruebas, realizadas en Texas a finales de 2023, fueron la primera vez que el programa probó su nuevo vehículo, el RACER Heavy Platform (RHP). El vídeo muestra el seguimiento autónomo de rutas para pruebas y demostraciones de movilidad, incluidas visualizaciones de nubes de puntos de sensores.

El RHP de 12 toneladas es significativamente más grande que los vehículos de flota RACER (RFV) de 2 toneladas que ya se utilizan en el programa. El uso de algoritmos en una plataforma muy diferente ayuda a RACER a lograr su objetivo de autonomía independiente de la plataforma de vehículos a escala de combate en entornos todoterreno complejos y relevantes para la misión que son significativamente más impredecibles que las condiciones en carretera.

[ DARPA ]

en nuestro nuevo Robótica científicapapel, presentamos un sistema de navegación autónomo desarrollado para nuestros cuadrúpedos con ruedas, diseñado para una navegación rápida y eficiente dentro de grandes entornos urbanos. Impulsado por políticas de redes neuronales, nuestro sistema de control simple y unificado permite transiciones de marcha suaves, planificación de navegación inteligente y evitación de obstáculos con alta capacidad de respuesta en entornos urbanos poblados.

[ Github ]

La séptima generación de robots “Phoenix” incluye un rango de movimiento mejorado similar al humano. Las mejoras en el tiempo de actividad, la percepción visual y la detección táctil aumentan la capacidad del sistema para realizar tareas complejas durante períodos más largos. La iteración del diseño reduce significativamente el tiempo de construcción. La velocidad a la que se pueden automatizar nuevas tareas se ha multiplicado por 50, lo que marca un importante punto de inflexión en la velocidad de automatización de tareas.

[ Sanctuary AI ]

Estamos orgullosos de celebrar nuestra entrega comercial número un millón: un millón de entregas de sangre que salva vidas, vacunas críticas, comestibles de último momento y mucho más. ¿Pero la mejor parte? Este es solo el comienzo.

[ Zipline ]

¡Trabaja esas caderas!

[ RoMeLa ]

Esto es algo aterrador y estoy fascinado.

[ AVFL ]

Proponemos un novedoso TWIMP humanoide, que combina un miembro superior musculoesquelético mimético humano con un péndulo invertido de dos ruedas. Combinando el beneficio de un humanoide musculoesquelético, que puede lograr un contacto suave con el entorno externo, y el beneficio de un péndulo invertido de dos ruedas con un tamaño pequeño y alta movilidad, podemos investigar fácilmente sistemas de control de aprendizaje en entornos con contacto y repentinos. impacto.

De Humanoides 2018.

[ Paper ] a través de [ JSK Lab ]

¡Gracias Kento!

Los ballbots son excepcionalmente capaces de empujar sillas de ruedas, posiblemente mejores que las plataformas con patas, porque pueden moverse en cualquier dirección sin tener que reposicionarse.

[ Paper ]

Charge Robotics está construyendo robots que automatizan las partes de la construcción solar que requieren más mano de obra. La energía solar se ha convertido rápidamente en la forma más barata de generación de energía en muchas regiones. La demanda se ha disparado y ahora la principal barrera para instalarlo es la logística laboral y el ancho de banda. Nuestros robots eliminan el cuello de botella laboral, lo que permite a las empresas de construcción satisfacer la creciente demanda de energía solar y permitir que el mundo pase a las energías renovables más rápido.

[ Charge Robotics ]

Los robots que realizan ensamblajes de precisión son geniales y todo eso, pero esos clasificadores de tazones vibratorios parecen mágicos.

[ FANUC ]

El prototipo de robot del proyecto QUT CGRAS captura imágenes de corales bebés, destinados a la Gran Barrera de Coral, monitoreándolos y contándolos en tanques de cultivo. El equipo utiliza algoritmos de inteligencia artificial de última generación para detectar y contar automáticamente estos bebés de coral y realizar un seguimiento de su crecimiento a lo largo del tiempo, lo que ahorra tiempo y dinero al conteo humano.

[ QUT ]

Estamos realizando investigaciones para desarrollar sistemas aéreos no tripulados que ayuden en el monitoreo de incendios forestales. El entorno peligroso, dinámico y visualmente degradado de los incendios forestales da lugar a muchos desafíos de investigación fundamentales sin resolver.

[ CMU ]

Aquí hay un poco más de video de ese ascensor robótico, pero me pregunto por qué es tan lento: ¡sujeta esos robots allí y dispara el ascensor hacia arriba y hacia abajo!

[ NAVER ]

En marzo de 2024, el Centro de Robótica y Biosistemas de la Universidad Northwestern demostró los robots colaborativos móviles Omnid (mocobots) en MARS, una conferencia en Ojai, California sobre aprendizaje automático, automatización, robótica y espacio, organizada por Jeff Bezos. El “enjambre” de mocobots está diseñado para colaborar con los humanos, permitiéndoles manipular fácilmente cargas útiles grandes, pesadas o incómodas. En este caso, los mocobots anulan el efecto de la gravedad, por lo que el humano puede manipular fácilmente el ala del avión simulado en seis grados de libertad. En general, los sistemas humano-cobot combinan lo mejor de las capacidades humanas con lo mejor de las capacidades de los robots.

[ Northwestern ]

Hay algo muy reconfortante en ver cómo una batería de litio se estropea y se quema durante 8 minutos.

[ Hardcore Robotics ]

EELS, o Exobiology Extant Life Surveyor, es un robot versátil con forma de serpiente diseñado para explorar terrenos que antes eran inaccesibles. Esta charla sobre EELS se presentó en el 2024 Amazonas Conferencia MARTE.

[ JPL ]

La convergencia de la IA y la robótica desbloqueará un nuevo y maravilloso mundo de posibilidades en la vida cotidiana, dice la pionera en robótica e IA Daniela Rus. Profundizando en la forma en que piensan las máquinas, revela cómo las “redes líquidas” (una clase revolucionaria de IA que imita los procesos neuronales de organismos simples) podrían ayudar a las máquinas inteligentes a procesar información de manera más eficiente y dar lugar a una “inteligencia física” que permitirá a la IA operar más allá de los límites digitales y participar dinámicamente en el mundo real.

[ TED ]