Viernes de video: AcroMonk – IEEE Spectrum

Video Friday es su selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por sus amigos en Espectro IEEE robótica También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Envíenos sus eventos para incluirlos.

ICRA 2023: 29 de mayo–2 de junio de 2023, LONDRES

Cumbre de Robótica y Drones de Energía: 10–12 de junio de 2023, HOUSTON, TEXAS, EE. UU.

RoboCup 2023: del 4 al 10 de julio de 2023, BURDEOS, FRANCIA

RSS 2023: del 10 al 14 de julio de 2023, DAEGU, COREA DEL SUR

IEEE RO-MAN 2023: 28–31 de agosto de 2023, BUSAN, COREA DEL SUR

CLAWAR 2023: 2 al 4 de octubre de 2023, FLORIANOPOLIS, BRASIL

¡Disfruta de los vídeos de hoy!

La braquiación es la maniobra de balanceo dinámica y coordinada del cuerpo y los brazos que utilizan los monos y simios para moverse entre las ramas. Como un modo de locomoción subactuado único, es interesante estudiarlo desde una perspectiva robótica, ya que puede ampliar los escenarios de despliegue para humanoides y animaloides. Si bien en el pasado se han propuesto varios robots de braquiación de diversa complejidad, este documento presenta el prototipo más simple posible de un robot de braquiación, utilizando un solo actuador y pinzas sin accionar.

[ AcroMonk ]

Un equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA está creando y probando un robot con forma de serpiente llamado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Inspirado por el deseo de descender a las rejillas de ventilación de la luna helada Encelado de Saturno y entrar en el océano subterráneo, este robot versátil se está desarrollando para mapear, atravesar y explorar de forma autónoma destinos previamente inaccesibles en la Tierra, la luna y otros mundos en nuestro sistema solar.

[ JPL ]

Elythor, una empresa derivada de EPFL, ha desarrollado un nuevo dron cuya forma de ala puede adaptarse a las condiciones del viento y la posición de vuelo en tiempo real, lo que reduce el consumo de energía del dron. Además, la posición de las alas puede cambiar, lo que permite que el dron vuele vertical u horizontalmente. Estas características lo convierten en un candidato perfecto para inspeccionar plantas de energía.

[ Elythor ] a través de [ EPFL ]

¿Pueden los robots mantener el contacto físico mientras se mueven rápido? ¡Claro que pueden!

[ Paper ]

¡Gracias, Maged!

Maciej Stępień escribe: “Roomac es una plataforma de manipulación móvil que pude construir para [US] $550. Consta de una base móvil de accionamiento diferencial y un manipulador de 5 grados de libertad con pinza. El software se basa en ROS, como una aplicación de prueba de concepto que implementé para traer una botella al usuario”.

[ Roomac ]

¡Gracias, Maciej!

Personalmente, creo que la nueva versión es mucho mejor que la original en este caso.

[ Box Shop ] a través de [ Engadget ]

Mire y escuche este video de Agility Robotics sobre la percepción.

[ Agility ]

Desde la radioterapia hasta la cirugía de articulaciones y los trasplantes de cabello, nuestra tecnología robótica KUKA ya se está utilizando en numerosos dispositivos médicos.

[ Kuka ]

Al combinar la robótica avanzada de Gecko, la plataforma de software impulsada por IA y el modelado de gemelos digitales, la Compañía Nacional de Petróleo de Abu Dhabi (ADNOC) creó un programa de mantenimiento inteligente para transformar sus estándares de seguridad y confiabilidad.

https://www.youtube.com/watch?v=TppRoUxt2BA

[ Gecko Robotics ]

Este video presenta los resultados de la exploración autónoma de múltiples compartimentos de tanques de agua de lastre dentro de un buque flotante de producción, almacenamiento y descarga (FPSO). Para ejecutar la misión, el robot realiza localización y mapeo simultáneos; representa el mundo mediante vóxeles, lo que le permite realizar cálculos volumétricos; planifica caminos exploratorios dentro de cada compartimento; y detecta y localiza las alcantarillas dentro de ellos.

[ ARL ]

Los robots todavía tienen mucho que aprender de los humanos en lo que respecta a la manipulación.

[ Extend Robotics ]

Al ayudar a desarrollar la próxima generación de ingenieros y técnicos, los voluntarios del Centro de Investigación de Vuelo Armstrong de la NASA, en Edwards, California, ayudaron a los estudiantes a competir en la Competencia Regional de Robótica del Valle Aeroespacial.

Si la competencia no tiene sentido para ti, eso es normal para FIRST.

[ NASA ]

Este video trata sobre la participación del Equipo ORIon en la RoboCup 2022 celebrada en Bangkok, Tailandia. RoboCup es una competencia internacional de robótica que promueve la investigación en robótica e IA. El equipo ORIon, con el apoyo de ORI, el Departamento de Ciencias de la Ingeniería y donantes privados, envió a nueve miembros a competir en la liga de plataforma estándar nacional @Home.

[ ORI ]

Me encantaría tener un compañero de caminatas robot, especialmente uno que sea mejor que yo para hacer caminatas.

[ RaiLab ]

En este episodio del podcast Robot Brains, Pieter Abbeel entrevista a Geoff Hinton, el “padrino de la IA”.

[ Robot Brains ]