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Un nuevo robot que pueda detectar a dos o más personas de pie a 6 pies una de la otra podría desempeñar un papel importante en el mantenimiento de los requisitos de distanciamiento social durante la pandemia actual o futura.
El robot localizó, se acercó y notificó a grupos de dos a seis personas que estaban demasiado cerca una de la otra para separarse en las primeras pruebas.
El robot de vigilancia COVID (CS-robot) utiliza discretamente un mensaje en pantalla para alertar a las personas que están demasiado juntas. La tecnología, desarrollada por investigadores de la Universidad de Maryland, también cuenta con una cámara térmica que puede ayudar a detectar a alguien más atractivo que otros que puedan tener fiebre. A continuación, el robot puede notificar al personal sanitario o de seguridad.
El estudio fue publicado el 1 de diciembre en Más uno.
¿Un elemento sorpresa?
Se desconoce cómo podría reaccionar el público ante un árbitro robot. “Hemos realizado pruebas principalmente en nuestro laboratorio y edificios y en algunos eventos públicos”, dijo el autor principal del estudio, Dinesh Manocha, PhD.
“Muchas veces, los humanos se sorprenden cuando ven un robot moviéndose a su alrededor o mostrando tales mensajes. Este tipo de robots no se han implementado ampliamente, por lo que es difícil adivinar la percepción pública sobre el uso de tales robots”, dijo Manocha, un profesor en Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad de Maryland en College Park.
Me interesa lo que sería la psicología, lo que sería la sociología, ¿qué significa ser reprendido por un robot?
Hay muchas cosas a considerar sobre cómo reaccionaría la gente, dijo el Dr. Bruce Hirsch.
“Estoy interesado en lo que sería la psicología, lo que sería la sociología, ¿qué significa ser reprendido por un robot?” él dijo.
“Ya hay despersonalización y agotamiento en el entorno de la atención médica, particularmente con la epidemia de COVID. No sé si un robot sería percibido como útil y comprensivo”, dijo Hirsh, médico especialista en enfermedades infecciosas de Northwell Health en Manhasset, Nueva York. .
Manocha, el primer autor Adarsh Jagan Sathyamoorthy, y sus colegas desafiaron al robot autónomo en cinco escenarios en un espacio interior que medía 4 metros por 4 metros (aproximadamente 12 pies por 12 pies). Probaron qué tan bien encontraba personas, detectaron brechas sociales y rastrearon a las personas que caminaban o estaban paradas.
El robot también se desempeñó en entornos interiores que no eran de laboratorio, como vestíbulos y pasillos estrechos con diferentes niveles de iluminación, anotaron los investigadores.
El estudio también comparó el rendimiento del robot solo con el del robot más la entrada de las cámaras de televisión de circuito cerrado (CCTV) montadas en la pared. Aunque el robot podía detectar y alertar a las personas que no cumplían por sí solo, el uso de datos de CCTV mejoró su rendimiento en todas las situaciones probadas.
En movimiento
El robot puede cubrir cualquier punto ciego en la cobertura de CCTV a través de una “estrategia de cortadora de césped”, donde se mueve a ubicaciones fijas y examina sus alrededores.
El robot usa sus cámaras y sensores para “fijarse” en una persona que no se distancie socialmente para enfocar su movimiento. En una serie de pruebas, la precisión de ubicación del robot CS estaba dentro de los 0,3 metros, independientemente de si la persona estaba caminando o parada.
Curiosamente, el robot también considera el tiempo además de la proximidad. Los ingenieros querían evitar señalar situaciones de menor riesgo, como cuando dos personas pasan a menos de 6 pies por un momento en un pasillo.
Los ingenieros también diseñaron el robot para sortear posibles obstáculos, incluidas otras personas. Específicamente, su estrategia de prevención de colisiones Frozone, descrita en un estudio anterior, permite que la cámara “rojo verde azul de profundidad” (RGB-D) del robot rastree y prediga dónde se moverán las personas pronto.
El robot prioriza sus acciones para atender primero a grupos más grandes y / o seguir a las personas en movimiento en función de su movimiento en relación con el robot.
La gente permanece anónima
Ser abordado o seguido por un robot equipado con cámaras podría generar preocupaciones sobre la privacidad.
Los investigadores tomaron en cuenta esto con tecnología estándar de desidentificación, como la redacción de imágenes visuales para rostros, gestos y datos de la marcha. Y la cámara visual del robot asigna un número aleatorio como identificador para cada persona en un grupo.
El robot también reduce los riesgos para los humanos. “Monitorear la temperatura de las personas de forma remota reduce el riesgo de que el personal de seguridad / atención médica contraiga el coronavirus”, señalaron los autores.
Sigue siendo un papel para los humanos
Las ventajas del robot, dijo Hirsch, incluían liberar al personal de observar a la gente. La tecnología también podría hacer que el monitoreo sea más robusto.
Pero, dijo, “soy mayor y me gusta la gente”.
Aún es más probable que los seres humanos ayuden con la educación, explicando por qué el distanciamiento social es importante, además de “leer ciertas situaciones”, dijo Hirsch.
Ofreció el ejemplo de una persona angustiada y llorando en un hospital que acaba de perder a un ser querido.
“¿Se acercará un robot a esa persona en un momento potencialmente delicado y le pedirá que se aleje dos metros de otra persona o que la entregue para un seguimiento adicional del cuidado de la salud?”
Avanzando
Aunque hasta ahora solo se han probado en interiores, “esperamos que los robots se puedan utilizar en entornos interiores o exteriores donde los humanos se acerquen mucho”, dijo Manocha.
Los investigadores también podrían intentar otras formas, además de un mensaje en pantalla, para alertar a las personas que no se están distanciando, como sonidos u otras señales de advertencia.
Manocha señaló que el robot no distingue entre extraños y personas del mismo hogar. Además, los autores dijeron: “Necesitamos desarrollar mejores enfoques de interacción humano-robot”.
Y los investigadores quieren estudiar el impacto social de los robots.
“También nos gustaría desarrollar métodos para detectar si las personas en los alrededores del robot están usando máscaras”, anotaron.
Fuentes:
Más uno: “Robot de vigilancia COVID: Monitoreo de las limitaciones de distanciamiento social en escenarios interiores”.
Dinesh Manocha, PhD, profesor, ciencias de la computación e ingeniería eléctrica e informática, Universidad de Maryland, College Park.
Bruce Hirsch, MD, médico especialista en enfermedades infecciosas, Northwell Health, Manhasset, NY.
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